تهدف لجنة رعاية السجناء والمفرج عنهم وأسرهم إلى تطوير البرامج داخل المؤسسات الإصلاحية والسجون، واتخاذ الوسائل الكفيلة برعاية السجناء ونزلاء الإصلاحيات وأسرهم، ورعاية المفرج عنهم بما يؤدي إلى عدم عودتهم إلى الخطيئة مرة أخرى، وكذلك إجراء الدراسات العلمية التي تعمل على إصلاح السجناء ونزلاء الإصلاحيات والمفرج عنهم، ودراسة البدائل الممكنة للسجن، وتهذيب نزلاء الإصلاحيات والسجون وإصلاحهم ومساعدتهم ومساعدة المفرج عنه ليعود عضوا صالحا في المجتمع، وتحسين بيئة الإصلاحيات والسجون، واقتراح البدائل المناسبة وتذليل المشكلات المادية والمعنوية لأسر نزلاء الإصلاحيات والسجون في تقديم الخدمات اللازمة لهم، وتنمية واردات اللجنة المالية والعينية لزيادة الدعم لأسر السجناء ومساعدة السجناء والمفرج عنهم، إضافة إلى التعاون والتنسيق مع المؤسسات والدوائر الحكومية والأهلية التي تعمل على خدمة السجناء ورعايتهم. وتقوم لجنة رعاية السجناء في جميع المناطق والمحافظات السعودية بجهود مميزة، منها مشروع كفالة أسرة السجين، وتقديم المساعدات المالية لأسر السجناء لتوفير متطلبات الحياة وكف أيديهم عن التسول لتحقيق التكافل الاجتماعي، ومنع أفراد الأسرة من الانحراف والضياع بسبب الظروف المادية وعدم المتابعة لهم لغياب عائلهم، وذلك بعد أن يقدم الباحث الاجتماعي دراسة كاملة عن الأسر وعرضها على اللجنة لإقرارها من خلال مشروع (كفالة أسرة سجين). وكل هذه الخدمات الجليلة تؤكد لكل من وطئت قدماه أرض الحرمين الشريفين التكافل الاجتماعي الذي تعيشه السعودية على كافة الأصعدة بدءا من القيادة الرشيدة وعلى رأسها خادم الحرمين الشريفين الملك عبدالله بن عبدالعزيز وولي عهده الأمير سلطان بن عبدالعزيز، إلى أصغر طفل سعودي.
