يد آلية تحاكي حركة الإنسان

كشفت شركة TetherIA الأمريكية، ومقرها كاليفورنيا، عن ابتكار جديد، يحمل اسم «Aero Hand Open»، وهي يد آلية مرنة مفتوحة المصدر تهدف إلى إحداث تحول نوعي في مجال التحكم الدقيق بالروبوتات. وتتميز هذه اليد بقدرتها على تنفيذ مهام معقدة تشبه حركة اليد البشرية، مثل فتح علب المشروبات، والإمساك بالأجسام الصغيرة كالمسامير والهواتف بدقة عالية.
وأوضح المهندس شو دونغ، المسؤول عن المشروع، أن الفريق استبدل بالمحركات التقليدية نظاما يعتمد على الأوتار، ما يمنح المفاصل مرونة طبيعية وحركة أكثر سلاسة، إذ تمر داخل الأصابع كابلات مرنة تتيح تحريك مفاصل عدة في وقت واحد، مما يسمح للذراع بالتكيف مع شكل الأجسام بدل مقاومتها، وهو ما يمنحها أداءً واقعيًا ومريحًا.
ويهدف المشروع إلى جعل تقنيات التحكم المتقدم في متناول الباحثين والطلاب وهواة الروبوتات من خلال منصة مفتوحة المصدر، وقابلة للطباعة الثلاثية الأبعاد. ويعمل النظام بوحدة «ESP32»، وبرامج متوافقة مع نظام «ROS2» المُستخدم في بيئات التطوير الروبوتية، ويبلغ سعر المجموعة الكاملة نحو 314 دولارًا فقط، ما يجعلها من أكثر الأيدي الآلية كفاءة واقتصادًا في العالم.