تقوم مؤسسة العنود الخيرية سنوياً بطباعة وتوزيع العديد من الكتب الشرعية للإسهام في التعريف الصحيح بتعاليم الدين الإسلامي، كما تزود العديد من المكتبات العامة ومكتبات الجوامع في مختلف مناطق المملكة والمراكز الإسلامية خارج المملكة العربية السعودية. وقد اهتمت في طباعة كتبها بجوانب عدة، منها الجانب العلمي بما يخص طلاب العلم والمهتمين. ويأتي ذلك من خلال طباعة مجموعات علمية، هي بمنزلة المرجع الأساسي لطالب العلم، منها مجموعة العنود العلمية، وتحتوي على أحد عشر مجلداً، وتشتمل على جميع العلوم الشرعية، وتطبع بشكل دائم. وقد تم توزيع أكثر من خمسة وأربعين ألف نسخة، وُزعت على طلاب المنح في الجامعات، وكذلك على عدد من المساجد على مستوى مناطق المملكة، وكذلك المكتبات العامة والمراكز الإسلامية ومكتبات السجون، وكذلك تم طباعة مجموعة مؤلفات العلامة السعدي رحمه الله، وهي عبارة عن (26) مجلداً، وكذلك مجموعة فتوى اللجنة الدائمة للإفتاء والبحوث والدراسات لمعالي الشيخ صالح آل الشيخ في (8) مجلدات، وشرح كتاب رياض الصالحين للعلامة ابن عثيمين - رحمه الله - في (6) مجلدات، وغير ذلك من الكتب والكتيبات لعدد من العلماء. واهتمت المؤسسة بطباعة مجموعة علمية ثقافية مصغّرة، تحتوي على (10) كتيبات، يحتاج إليها كل مسلم، وقد سميت بالمجموعة الذهبية، ووزع منها أكثر من (300.000) مجموعة. وساهمت المؤسسة بطباعة وتوزيع (1000.000) نسخة سنوياً من كتاب الجزء الأخير لضيوف الحرمين الشريفين، الذي يطبع بعدد من اللغات، ويوزع من خلال مراكز نشر الكتب الخاصة برئاسة الحرمين الشريفين. وأشار الأمين العام لمؤسسة العنود الخيرية الدكتور يوسف بن عثمان الحزيم إلى أن الرؤية القادمة هي تولي المؤسسة أركاناً في النقل العام وأماكن الزيارات للحجاج والمعتمرين بهدف استفادة المسلمين من المطبوعات والنشر الذي تقوم به المؤسسة ضمن أحد أهم بنود وصية الأميرة العنود - رحمها الله -.
