تاريخ جاغوار يعود إلى العام 1922 عندما التقى شاب بريطاني يُدعى وليام ليونز مغرم بالدراجات النارية مع مواطنه وليام والمسلي والذي يكبره بتسع سنوات. هذا الثنائي نجح في العام نفسه في تأسيس شركة لتصنيع سيارات جانبية للدراجات وذلك حتى بداية الحرب العالمية الثانية. في العام 1926 تطورت هذه الشركة ونجحت في بناء Austin 7 بشكلها البدائي الخالي من أي ابتكار على صعيد التصميم. ولم يتوقف طموح هذه الشركة عند هذا الحد، لأنها وتحت شعار التطور المستمر، باشرت بإنتاج هياكل لسيارات "موريس، فيات، ستاندرد، سويفت" وغيرها من الطرازات. عام 1931 وخلال معرض لندن قدمت هذه الشركة طراز "أس أس 1" المنقول عن طراز ستاندارد من ناحية الشكل والمحرك المزود بست إسطوانات. بعد ذلك تغير اسم الشركة لتصبح شركة "أس أس ليمتد"، حيث كان ليونز المدير التنفيذي بعد شرائه حصة شريكه والمسلي، والنتيجة كانت إنتاج أول طراز جاغوار "أس أس100" المزوّد بمحرك سعة 3,5 ليتر. في الفترة الممتدة ما بين 1938 و1945 ركّزت الشركة على الإنتاج الحربي دعماً للحكومة البريطانية في الحرب العالمية الثانية. وفي العام 1946 ومع تحول اسم الشركة إلى جاغوار، أطلق ويليام ليونز طرازاً رياضياً مميزاً: جاغوار "أكس كاي 120" المزوّد بمحرك من ست إسطوانات. عام 1948 قدمت جاغوار طرازاً جديداً لمحبي السرعة وهو "أكس كاي 120 رودستر" الذي تبلغ سرعته القصوى 120 ميلاً في الساعة ويتميز بقدرته الفائقة على الثبات والتماسك. عام 1950 كان موعد إطلاق "أكس كاي 120 كوبيه" تلاها عام 1953 الطراز المكشوف. عام 1954 قدمت جاغوار طراز "أكس كاي 140" المزود بمحرك تبلغ قوته 190 حصاناً تلاه "أكس كاي 150" عام 1961. وعلى صعيد تطور حجم الشركة، اشترت جاغوار شركة دايملر عام 1960 وبعدها بست سنوات استقال ليونز من منصبه كمدير إداري لجاغوار لكنه بقي في منصب الرئيس التنفيذي للشركة التي أطلقت أيضاً طرازات عدة، وشهدت هذه الفترة شراكة بين جاغوار وبريتيش موتور كوربورايشن، وتعززت هذه الشراكة بدخول بريتيش ليلاند على الخط لتأليف أكبر تجمع بريطاني للسيارات في التاريخ. في العام 1972 وبعد خمسين عاماً من تأسيسه الشركة استقال السير ويليام ليونز من منصبه. عام 1974 شهد إنتاج طرازات "إيه تايب" الشعبية التي دفعت بجاغوار بأن تحتفظ في متحفها في كوفنتري بآخر سيارة أُنتجت والتي تحمل رقم التسجيلHDU 555N بعد ذلك بسنة واحدة قُدّم طراز "أكس جاي أس". عام 1980 استلم بيرسي بلانت رئاسة الشركة لفترة وجيزة تلاه جون إيغن خبير قطع غيار الشاحنات. وبعد ثلاث سنوات من وفاة مؤسس الشركة السير ويليام ليونز عام 1985، انضمت جاغوار إلى مجموعة فورد التي أمنت للشركة البريطانية الغطاء التقني والتصميمي لتبدأ بإطلاق طرازات جديدة منها في عام 1993 "أكس جاي 6" المزوّد بمحرك من 12 إسطوانة سعة 6 ليتر، إضافة إلى طراز "أس تايب" المزود بمحرك جبار لفئة "أر" يولد قوة 406 أحصنة عند سرعة 6100 دورة في الدقيقة، مع العلم أن هذا الطراز حقق أرقاماً قياسية للشركة البريطانية دفعها إلى مضاعفة كمية الإنتاج، وطراز "أكس تايب" المميز أيضاً بتصميمه العصري ومحركه الذي يولد قوة 194 حصاناً عند سرعة 6800 دورة في الدقيقة. وفي إشارة إلى عراقة طرازات جاغوار ضمّ متحف الفن الحديث في نيويورك عام 1996 في تشكيلته الدائمة طراز جاغوار "إيه تايب رودستر" وهي ثالث سيارة فقط تحصل على هذا الشرف في تاريخ هذا المعرض.
