تقع في الجهة الشمالية الغربية من مدينة سكاكا، وتربض على قمة جبل، وبنيت من الحجر الرملي والطين على مرتفع صخري يرتفع حوالى 30 متراً، ويعتقد بأن تاريخ بنائها منذ 200 سنة، وأنها بُنِيت على قلعة أقدم منها، وهي منشأة حربية بحتة تضم في داخلها غرفتين، وعلى أربعة أبراج للمراقبة، ومن المرجح أن بناء القلعة كان الهدف منه مراقبة وحماية الطريق التجاري الذي كان يمر بالمدينة، ووصفها الشيخ حمد الجاسر بأنها كالحارس لمساحة واسعة من منطقة الجوف هي مدينة سكاكا وما بقربها من المزارع. والقلعة يمكن الوصول إليها بواسطة درج متعرج مبني من الصخور يبدأ من الجهة الغربية، يضيق كلما ارتفع إلى أعلى، وتضم مدخلاً رئيسياً واحداً يقع في الجهة الجنوبية الشرقية وملاصق للبرج الجنوبي الشرقي من القلعة، وتضم أربعة أبراج أسطوانية الشكل في أركانها الأربعة، ترتفع عن مستوى أرضية القلعة بحوالى خمسة أمتار، ويبلغ قطر البرج حوالى ثلاثة أمتار، وتحتوي الأبراج على شرفات مربعة وعلى فتحات مربعة صغيرة، كما أن للقلعة سوراً من الحجر والطين يتميز بزخرفة طينية هندسية ويبلغ ارتفاعه مترين إلى مترين ونصف المتر تقريباً. كما توجد داخل القلعة غرفتان من الطين والحجارة وهما مسقوفتان بجذوع الأشجار المكونة من النخيل والأثل، ويوجد داخل القلعة خزان منحوت في أرضية القلعة الصخرية لحفظ الماء، وتحتوي جدران القلعة على شرفات وفتحات مربعة الشكل استخدمت للمراقبة والرماية، وتطل «قلعة زعبل» على أحد أحياء سكاكا والبلدة القديمة فيها إلى جانب المزارع القديمة، وكانت شهدت ترميماً لمبانيها قبل نحو قرن من الزمان، وفي أسفل الجبل الذي تعلوه القلعة من الجهة الشمالية الغربية توجد مقبرة قديمة – لم يؤرخ لها - يحيطها سور منخفض تحمل الاسم نفسه.
