«الحج والعمرة»: احذروا شركات الحج الوهمية.. لا أداء للفريضة إلا بتأشيرة حج    «الطيران المدني»: تسيير رحلات مباشرة من الدمام إلى النجف العراقية.. ابتداء من 1 يونيو 2024    ولي العهد يهنئ رئيسة جمهورية تنزانيا المتحدة بذكرى يوم الاتحاد لبلادها    الأرصاد: لا صحة عن تأثر السعودية بكميات أمطار مشابهة لما تعرضت له بعض الدول المجاورة    أخو الزميل المالكي في ذمة الله    خطبتا الجمعة من المسجد الحرام و النبوي    تشكيل الهلال المتوقع أمام الفتح    كيسيه يعلق على الخسارة أمام الرياض    جوارديولا: الضغط يدفعنا إلى الأمام في الدوري الإنجليزي    أمير جازان يرعى حفل افتتاح مهرجان المانجو والفواكه الاستوائية    إصابة حركة القطارات بالشلل في ألمانيا بعد سرقة كابلات كهربائية    الشاب عبدالله بن يحيى يعقوب يعقد قرآنه وسط محبيه    خادم الحرمين يوافق على ترميم قصر الملك فيصل وتحويله ل"متحف الفيصل"    أعمال نظافة وتجفيف صحن المطاف حفاظًا على سلامة ضيوف الرحمن    وزير الشؤون الإسلامية يعقد اجتماعاً لمناقشة أعمال ومشاريع الوزارة    أمريكا: اكتشاف فيروس إنفلونزا الطيور في 20% من عينات الألبان    أستراليا تقدم الدعم للقضاء على الملاريا    اتفاق سعودي – قبرصي على الإعفاء المتبادل من التأشيرة    فرصة لهطول أمطار رعدية على معظم مناطق المملكة    "زرقاء اليمامة" تعيد الأضواء ل"مركز فهد الثقافي"    إصابة مالكوم وسالم الدوسري قبل مباراة الهلال والفتح    الأخضر تحت15 يخسر من سلوفينيا في بطولة ديلي نازيوني    "واتساب" يتيح مفاتيح المرور ب "آيفون"    "المُحليات" تدمِّر "الأمعاء"    مقامة مؤجلة    حرب نتنياهو .. إلى أين ؟    هوس «الترند واللايك» !    صعود الدرج.. التدريب الأشمل للجسم    تقنية مبتكرة لعلاج العظام المكسورة بسرعة    التنفس بالفكس    أمير حائل يرفع التهنئة للقيادة نظير المستهدفات التي حققتها رؤية المملكة 2030    مستشار خادم الحرمين الشريفين أمير منطقة مكة المكرمة صاحب السمو الملكي الامير خالد الفيصل يهنئ القيادة نظير ماتحقق من مستهدفات رؤية 2030    افتتاح المعرض التشكيلي "الرحلة 2" في تناغم الفن بجدة    أمير جازان ونائبه يهنئان القيادة بما تحقق من إنجازات ومستهدفات رؤية المملكة 2030    هيئة السوق المالية تصدر النشرة الإحصائية للربع الرابع 2023م.    الصحة: رصد 15 حالة تسمم غذائي في الرياض    تحول تاريخي    الأخضر تحت 23 عاماً يواجه أوزبكستان في ربع نهائي كأس آسيا    الهمس الشاعري وتلمس المكنونات    «ألبرتو بُري» يتجاوز مأساته    المملكة تبدأ تطبيق نظام الإدخال المؤقت للبضائع    أمين الرياض يحضر حفل السفارة الأميركية    محمية الإمام تركي تعلن تفريخ 3 من صغار النعام ذو الرقبة الحمراء في شمال المملكة    أرامكو السعودية و«الفيفا» يعلنان شراكة عالمية    تشجيع الصين لتكون الراعي لمفاوضات العرب وإسرائيل    مقال «مقري عليه» !    خلط الأوراق.. و«الشرق الأوسط الجديد»    تفكيك السياسة الغربية    القيم خط أحمر    لو ما فيه إسرائيل    نائب أمير الشرقية يستقبل نائب رئيس جمعية «قبس»    وزير الدفاع يرعى حفل تخريج الدفعة ال82 من طلبة كلية الملك عبدالعزيز الحربية    إطلاق برنامج تدريبي لطلبة تعليم الطائف في الاختبار التحصيلي    الرئيس العام لهيئة الأمر بالمعروف والنهي عن المنكر يلتقي مديري عموم فروع الرئاسة في مناطق المملكة    أمير عسير يعزي الشيخ ابن قحيصان في وفاة والدته    التعاون الإسلامي ترحب بتقرير لجنة المراجعة المستقلة بشأن وكالة الأونروا    تحت رعاية الأمير عبد العزيز بن سعود.. قوات أمن المنشآت تحتفي بتخريج 1370 مجنداً    أسرة البخيتان تحتفل بزواج مهدي    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



غوز.. «إنسان آلي» للمعايرة الوطنية بمسار «zmp»
نشر في المدينة يوم 28 - 04 - 2021

قامت غوز مهنا فلمبان، الطالبة بالصف الثالث متوسط بمدرسة الشفاء العدوية للموهوبات بمنطقة مكة المكرمة، بتصميم روبوت لحركة الإنسان الآلي للمعايرة الوطنية، وذلك لرفع مستوى عمل الروبوت من خلال تعديل ديناميكية المشي باستخدام مسار (zmp)..
وقالت غوز: إن ابتكاري Analysis and design of humanoid robot motion for national calibration هو عبارة عن جزء سفلي من الروبوت مكون من ست Motors
حتى ننشئ مشية ديناميكية منتظمة للروبوت..
وأوضحت أنها صممت الجزء السفلي للروبوتات البشرية وتحليل حركتها لتقوم برفع كفاءتها وذلك انطلاقا بشغفها للابتكار ،حيث تركز على نقاط ضعف الروبوتات البشرية من ناحية التصميم و البرمجة وبتحسينها؛ لكي تلاحظ نتائج ملحوظة في تغير حركة الروبوت وطريقة مشيه، وتصميم وتحليل ولديها مساحة كبيرة لتصميم واكتشاف العديد من الأشياء، إضافة إلى أن بتغيير تصميم هيكل الروبوت واستخدام مسار جديد لحركته و التركيز على حركات الكعب وأصابع القدم الأتوماتيكية، واختبار مشروعها على أرض الواقع لدراسة و تحليل النتائج و تطوير الابتكار فيما بعد، مشيرة إلى أنها أحبت الهندسة بسبب شغفها للطيران ولكنها وجدت المتعة في هندسه الروبوتات..
وقالت»فلمبان»: أتوسع في مجال تصميم و برمجة الروبوتات وكنت ابحث عن حل المشاكل اللي تواجه الروبوتات البشرية من ناحية تصميمها و حجمها و برمجتها وحاولت اعدل عليها..
وأضافت : عملت على الروبوتات التي تحمل المحركات المعيارية الحديثة؛ لأنها تميل إلى تصميم يعتمد على أقدام كبيرة وأرجل قصيرة مما يحد من حركة الروبوتات، لذلك عملت على إنشاء أداة تحكم تستخدم مسار (ZMP) وحركة الكعب وأصابع القدم الأوتوماتيكية لزيادة كفاءة حركة مشي الروبوت..وأيضاً قمت بعمل تجارب على نموذج 3d
عشان اثبت كفاءة البحث..
وأكدت أنها تملك ثلاثة اختراعات في مجال الروبوت من طلاب مؤسسة الملك عبدالعزيز للموهوبين من عام 2015- شاركت في مهرجان الجنادرية لعام 2019- وتأهلت للتصفيات النهائية في اولمبيات إبداع الوطني لعام 2020..


انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.