تعود بداية اهتمام المملكة بالحركة الكشفية إلى عهد المؤسس الملك عبدالعزيز (رحمه الله)، في عام 1356ه، حيث أعجب بفكرة الكشافة وأهدافها، وطلب دراستها وإمكانية إقامتها في المملكة. هناك بدايات قليلة في هذا المجال لعدد من المدارس في مكةالمكرمة الحكومية والخاصة، وأسفر عن ذلك قيام فرقة كشفية عام 1363ه في مدرسة تحضير البعثات والمعهد العلمي السعودي في مكةالمكرمة. تأسست جمعية الكشافة العربية السعودية عام 1381ه وبموجب المرسوم الملكي الكريم رقم 22 وتاريخ 9/4/1381ه. وجمعية الكشافة العربية السعودية، هيئة ذات شخصية اعتبارية، مقرها الرئيسي في العاصمة الرياض، و تعمل على توثيق علاقاتها بالهيئات الاجتماعية العاملة في ميدان رعاية الشباب والميادين الاجتماعية الأخرى في الداخل، وبالهيئات الكشفية العربية والإسلامية والدولية.