أول آلة تمارين تعزى أنظمة اللياقة الأولى للفرس القدامى، الذين بنوا في الألفية الأولى قبل الميلاد صالات رياضية تُعرف باسم «الزورخانة» (منازل القوة). أطلقت «Bay to Breakers» في سان فرانسيسكو عام 1912 سباق المرح (الولاياتالمتحدةالأمريكية). صُنعت آلة التمارين الرياضية لفرانسيس لونديس (1796) قبل صنع أول دراجة، وهي رائدة في استعمال الدراجة (المملكة المتحدة)، وبيعت آلة حديثة للجري (جهاز السير). يعود تاريخ آلات التجديف إلى اليونان القديمة في القرن الرابع قبل الميلاد في عام 1968 (الولاياتالمتحدةالأمريكية)، حيث ظهرت النسخة الهيدروليكية الحديثة في عام 1872 (الولاياتالمتحدةالأمريكية)، ومورست اليوغا لأول مرة في الهند منذ فترة تتراوح بين 5000 و 3500 عام مضت، كما يذكرنا جوزيف بيلاتس (1883-1967) بنوعٍ مشهور من التمارين الجسدية يحمل نفس اسمه (ألمانيا). يمكن القول إن أجهزة تتبع اللياقة الشخصية حاسبة المسافة منذ 1895 «عداد الدورات» (الولاياتالمتحدةالأمريكية) تطوّر إلى عداد الخطى Manpo-kei (1965، اليابان - إطلاق المعيار)، إلى أجهزة رصد معدل ضربات القلب التي يمكن ارتداؤها 10000 خطوة (1977 فنلندا) وجهاز الفيتبيت (2008، الولاياتالمتحدةالأمريكية). أدوات المرح واللياقة تم ارتداء أدوات التزلج على الجليد أو الطائرات الشراعية في فنلندا حوالي عام 2000؛ كانت الزلاجات الحقيقية، ذات الشفرات الفولاذية التي تقطع الجليد، من الابتكارات الهولندية في العصور الوسطى. تم الإبلاغ عن أن زحافات الرول قد توغلت عبر المسرح البريطاني في عام 1743، لكن براءة الاختراع لم تستخرج حتى عام 1760 (بلجيكا). في بولينيزيا، حيث كان الجليد غير معروف، كان ركوب الأمواج هو متعة التسلية لمئات السنين قبل إدخال سجلات مكتوبة في عام 1767. من هناك انتشرت الرياضة إلى كاليفورنيا، الولاياتالمتحدةالأمريكية.
